Titre : Safe navigation within dynamic environments : a partial motion planning approachNavigation sûre en environnement dynamique : une approche par planification de mouvement partiel


Stéphane Renaud Petti (1974)
Thierry Fraichard. Directeur de thèse
Christian Laugier (1947-....). Directeur de thèse
Centre de robotique (Paris). Centre de CAO et Robotique
PARIS
ENSMP
2007
1 VOL.(150 p.) : Figures, graphiques ; 30 cm


Bibliogr. p. 137-148


Exemplaires

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LocalisationCoteSituation
Bib. Paris   EMP 153.898 CCL. TH. 1214
Bib. Paris   EMP 153.899 CCL. TH. 1214