Titre : Téléopération et réalité virtuelle


Abderrahmane Kheddar. Editeur scientifique
Philippe Coiffet. Editeur scientifique
Paris
Hermès Science Publications Lavoisier
impr. 2002
1 vol. (288 p.) : ill. ; 25 cm

xx Télécommande
xx Réalité virtuelle
xx Vision artificielle (robotique)
xx Systèmes homme-machine
2-7462-0448-7

Sommaire : Introduction - Retours visuels : Retours visuels - Calibration monde réel/monde virtuel - Architectures basées sur les techniques de réalité virtuelle. Téléopération assistée par les techniques de réalité virtuelle - Supervision graphique en téléopération - Outils de mise en \234uvre. Modélisation d'environnement 3D - Modèles CAO multirésolutions - Modélisation interactive pour la TAO - Cas d'application. Applications spatiales - Téléopération des systèmes mobiles militaires terrestres
Bibliogr. en fin de chapitres. Index

Exemplaires

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