Titre : Filtres de Kalman étendus reposant sur une variable d'erreur non linéaire avec applications à la navigation

Non-linear state error based extended Kalman filters with applications to navigation

Axel Barrau (1988-....)
Silvère Bonnabel (1981-...). Directeur de thèse. Membre du jury
École nationale supérieure des mines (Paris)
Ecole doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris)
Centre de robotique (Paris)


2015

xx Kalman, Filtrage de-- Thèses et écrits académiques
xx Traitement du signal-- Thèses et écrits académiques



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