Titre : Évaluation des caractéristiques mécaniques et rééquilibrage par solutions mécaniques ou logicielles d'une interface à retour d'effort


Régis PENNEL
Angélique GIRARD
ENSMP CTE. Corps techniques de l'Etat
Centre de robotique (Paris). Centre de CAO et Robotique

ENSMP
2002
37 f. : Ill. ; 30 cm



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Bib. Paris   EMP 152.292 CCL.5897