Sur la stabilisation par retour d'état instationnaire (Record no. 121590)

003 - Identifiant pérenne de la notice
Identifiant pérenne de la notice http://www.sudoc.fr/069531749
005 - numéro d'identification de la version
identification de la version 20200818032936.0
009 - PPN
PPN 069531749
010 ## - ISBN
ISBN 2-7261-0992-6
qualificatif br.
035 ## -
-- 771862302
-- 121590
035 ## -
-- (OCoLC)465574471
035 ## -
-- 771862302
-- 121590
035 ## -
-- (OCoLC)465574471
035 ## -
-- 6578
035 ## -
-- 771862302
-- 121590
035 ## -
-- (OCoLC)465574471
035 ## -
-- 771862302
-- 121590
035 ## -
-- (OCoLC)465574471
035 ## -
-- 771862302
-- 121590
099 ## - Informations locales
date creation notice (koha) 2009-07-20
date modification notice (koha) 2019-05-27
100 ## - données générales de traitement
données générales de traitement 20030205d1996 k y|frey50 ba
181 ## - Forme du contenu
Données de lien entre zones z01
Source du code non-ISO rdacontent
181 #1 - Forme du contenu
Données de lien entre zones z01
Code de la forme de contenu en ISBD
Code du qualificatif de contenu en ISBD xxxe##
182 ## - Type de médiation
Données de lien entre zones z01
Source du code non-ISO rdamedia
182 #1 - Type de médiation
Données de lien entre zones z01
Code du Type de médiation en ISBD Sans médiation
183 #1 - Type de support matériel
données de lien entre zones z01
source du code rdacarrier
200 1# - titre
Titre propre Sur la stabilisation par retour d'état instationnaire
Auteur principal par Pascal Morin
Auteur(s) secondaire(s) [sous la dir. de Claude Samson]
210 ## - éditeur
Lieu de publication [Le Chesnay]
Nom de l'éditeur [INRIA]
Date de publication [1996]
215 ## - description
Caractéristiques matérielles 1 vol. (215 p.)
Autres caractéristiques ill.
Format 30 cm
306 ## - note
texte de la note Adresse d'après la déclaration de dépôt légal
320 ## - note
texte de la note Bibliogr. p. 210-215.
328 #0 - note
Texte précédent ou suivant la note Reproduction de
Détails sur la thèse ou le mémoire dont le type de diplôme Thèse de doctorat
Discipline Informatique temps réel. Robotique. Automatique
Organisme délivrant le diplôme ENSMP
Date du diplôme 1996
330 ## - résumé
texte de la note Dans ce mémoire, nous nous intéresserons à la synthèse de lois de commande par retour d'état instationnaire. L'intérêt de ce type de commande est récemment apparu du fait que plusieurs systèmes mécaniques, qui ont la propriété d'être commandables, ne sont pas asymptotiquement stabilisables grâce à des commandes par retour d'état autonome continues, c'est à dire des commandes qui ne dépendent que de l'état (position, orientation, ...) du système. C'est le cas par exemple des robots mobiles à roues, dits "non-holonomes", (comme par exemple un système de type voiture) lorsque l'on souhaite les stabiliser par rapport à une position et une orientation désirées. C'est aussi le cas des satellites rigides, commandés en couples suivant deux directions seulement, et dont on souhaite stabiliser l'orientation. Ces systèmes peuvent cependant être stabilisés asymptotiquement avec des retours d'état instationnaires continus, c'est à dire dépendant à la fois de l'état du système et de la variable temporelle. D'un point de vue plus général, il a été montré que la plupart des systèmes commandables sont stabilisables avec des commandes par retour d'état instationnaire continues. Ce type de commande offre donc de nouvelles possibilités pour la stabilisation des systèmes non linéaires commandables. Le travail exposé dans cette thèse porte sur la synthèse de telles lois de commande. Différentes solutions sont proposées pour la stabilisation du satellite ainsi que pour celle des robots mobiles. Une méthode générale pour la stabilisation de système commandables sans dérive est aussi présentée. Certains de ces résultats fournissent des lois de commande différentiables ; d'autres des lois de commande seulement continues mais assurant une convergence exponentielle des trajectoires vers le point d'équilibre désiré. La synthèse de ces lois de commande repose sur des approches de type Lyapunov ou variété centre. Enfin, certains aspects concernant le comportement transitoire et la robustesse des lois de commande synthétisées sont aussi étudiés.
455 ## - reproduction de
Lien 043650465
Titre SUR LA STABILISATION PAR RETOUR D'ETAT INSTATIONNAIRE
-- PASCAL MORIN
-- [s.n.]
606 ## - Mot Matière
Numéro de notice d'autorité 027315312
-- ba0yba0y
Element d'entrée Commande automatique
Code du système d'indexation rameau
606 ## - Mot Matière
Numéro de notice d'autorité 031412912
-- ba0yba0y
Element d'entrée Commande non linéaire
Code du système d'indexation rameau
606 ## - Mot Matière
Numéro de notice d'autorité 050736965
-- ba0yba0y
Element d'entrée Commande robuste
Code du système d'indexation rameau
606 ## - Mot Matière
Numéro de notice d'autorité 02781632X
-- ba0yba0y
Element d'entrée Liapounov, Fonctions de
Code du système d'indexation rameau
610 ## - sujets
sujet COMMANDE OPTIMALE
615 ## - catégorie sujet
Catégorie H-AUTOMATIQUE
676 ## - classification
indice Dewey 629.8
-- rameau
700 #1 - auteur
numéro de la notice d'autorité 056866402
-- ba0yba0y
Nom de l'auteur Morin
Prénom Pascal
Lien 385710
702 #1 - nom de personne - mention de responsabilité secondaire
numéro de la notice d'autorité 122317025
-- ba0yba0y
élément d'entrée Samson
partie du nom autre que l'élément d'entrée Claude
code de fonction Directeur de thèse
Lien 352345
712 0# - collectivité - mention de responsabilité secondaire
Numéro de la notice autorité 026375249
-- ba0yba0y
Elément d'entrée
Elément ajouté au nom ou qualificatif Paris
Code de fonction Organisme de soutenance
Code Koha Interne 428739
712 02 - collectivité - mention de responsabilité secondaire
Numéro de la notice autorité 149799942
Code Koha Interne 428515
Elément d'entrée ENSMP MAT
Subdivision Centre des matériaux
Elément ajouté au nom ou qualificatif Evry, Essonne
Code de fonction Organisme de soutenance
801 #3 - source de catalogage
Date de la transaction 20181114
930 ## -
-- 771862302:423030167
-- 771862302
-- EM AI CI200-1949
-- g
991 ## -
-- 771862302:423030167
-- exemplaire créé automatiquement par l'ABES
915 ## -
-- 751062310:623136295
-- EMP 144.443 CCL.TH. 846
-- EMP40606D
930 ## -
-- 751062310:623136295
-- 751062310
-- EMP 144.443 CCL.TH. 846
-- u
995 ## - Exemplaires
-- EM AI CI200-1949
Holdings
Perdu Origine geographique du document Localisation cote Statut de l'exemplaire Propri
Présent Bib. Paris Bib. Paris EMP 144.443 CCL.TH.846 Empruntable Publications de l'Ecole
Présent Bib. Paris Bib. Paris EMP 144.442 CCL.TH.846 En numérisation Publications de l'Ecole
Présent Centre de recherche en informatique Centre de recherche en informatique EM AI CI200-1949 Sur demande Centre de Recherche en Informatique

Powered by Koha