Co-recalage de données hétérogènes 3D géo-référencées (Record no. 144591)

003 - Identifiant pérenne de la notice
Identifiant pérenne de la notice http://www.sudoc.fr/163229619
005 - numéro d'identification de la version
identification de la version 20200203032503.0
009 - PPN
PPN 163229619
099 ## - Informations locales
date creation notice (koha) 2012-08-20
date modification notice (koha) 2012-08-28
100 ## - données générales de traitement
données générales de traitement 20120731d2011 k y0frey50 ba
135 ## - zone de données codées : ressources électroniques
données codées de documents pour les ressources électroniques dr|||||||||||
200 1# - titre
Titre propre Co-recalage de données hétérogènes 3D géo-référencées
indication générale du type de document Ressource électronique
Sous-titre contributions à la correction des relevés laser mobiles
Auteur principal par Taha Ridene
Auteur(s) secondaire(s) sous la direction de François Goulette
210 ## - éditeur
Lieu de publication Paris
Nom de l'éditeur MINES ParisTech
Date de publication 2011
230 ## - zone particulière à certains types de documents : ressources électroniques
définition et volume des fichiers Données textuelles
303 ## - note
texte de la note 267 p.
304 ## - note
texte de la note Couv.
320 ## - note
texte de la note Bibliographie p. 203-2018
328 #0 - note
Texte précédant ou suivant la note Reproduction de
Détails sur la thèse ou le mémoire dont le type de diplôme Thèse de doctorat
Discipline Informatique temps réel, robotique et automatique
Organisme donnant le diplôme Paris, ENMP
Date du diplôme 2010
330 ## - résumé
texte de la note Un développement considérable des bases de données cartographiques 3D à différentes échelles s'est produit ces dernières années. Il a été stimulé par de nombreux besoins et soutenu par de véritables progrès technologiques, et par une diversité d'approches en numérisation 3D. Nous considérons dans cette thèse un contexte de production de cartographie numérique basée sur la fusion de données hétérogènes 3D. Nous intégrons trois types de données : relevés avec laser fixe, relevés avec laser mobile issus d'un Système de Cartographie Mobile (MMS) et un Modèle Numérique de Surface (MNS). Les caractéristiques différentes de ces données muti-sources se traduisent par des incohérences et des déformations. Nous nous focalisons essentiellement sur les erreurs affectant les données du MMS. Nous décrivons une démarche innovante de correction de relevés laser terrestres en nous basant sur des données externes au système d'acquisition (MNS, BD ORTHO®...). Notre démarche est basée sur un recalage hétérogène de données 3D. Nous proposons trois variantes de recalage rigide de la famille des ICP. Nous proposons également une nouvelle méthode d'évaluation qualitative du recalage, ayant deux variantes. Celle-ci est basée sur l'extraction et la comparaison de primitives géométriques. Elle a été utilisée pour la comparaison des précisions des algorithmes de recalage développés. Les résultats expérimentaux issus de nos implémentations montrent des temps raisonnables pour une exploitation sur de grandes bases de données.
330 ## - résumé
texte de la note The development of 3D mapping databases is a matter of increasing interest. Databases have recently been developed at different scales (national, European, international) and to meet different needs. Such development has been made possible by the implementation of efficient 3D mapping technologies. 3D mapping strategies are based on multi-sensor data fusion usually performed after a preprocessing step that includes registration and filtering. In this thesis, we present new registration methods applied to solve problems in 3D urban environment representations issued from a Mobile Mapping System. We improve the stability of convergence, the computation time and handle heterogeneous data sets in various scenarios. We also propose a new method for qualitative evaluation of 3D registration related to the developed algorithms. Two variants of FQ-Evaluation were tested, based on the extraction and the comparison of geometric features.
337 ## - configuration requise
texte de la note Adobe Acrobat (PDF)
455 ## - reproduction de
Lien 151890544
titre Co-recalage de données hétérogènes 3D géo-référencées
Indication générale du type de document Texte imprimé
Sous-titre ou complément de titre contributions à la correction des relevés laser mobiles
Première mention de responsabilité par Taha Ridene
lieu de publication [S.l.]
Nom de l'éditeur, du distributeur, etc. [s.n.]
date de publication 2010
collation 1 vol. (265 p.)
541 ## - titre traduit ajouté par le catalogueur
titre traduit Co-registration of 3D heterogeneous geo-referenced data
complément du titre contributions to the correction of mobile mapping systems surveys
langue du titre traduit eng
686 ## - classification
type (indice) 004
code du système TEF
606 ## - sujets
-- ba0yba0y
sujet Modélisation tridimensionnelle
subdivision du sujet Thèses et écrits académiques
code du système d'indexation rameau
606 ## - sujets
-- ba0yba0y
sujet Cartographie
-- frefre
subdivision du sujet Bases de données
-- Thèses et écrits académiques
code du système d'indexation rameau
700 #1 - auteur
Lien 394781
numéro de la notice d'autorité 151889481
Auteur Ridene
_ Taha
dates 1981-...
code de fonction Auteur
712 02 - collectivité - mention de responsabilité secondaire
numéro de la notice d'autorité 151891001
élément d'entrée Centre de robotique
élément ajouté au nom ou qualificatif Paris
institution à laquelle s'applique cette zone 751069904
code de fonction Organisme de soutenance
712 0# - collectivité - mention de responsabilité secondaire
-- ba0yba0y
élément d'entrée École nationale supérieure des mines
élément ajouté au nom ou qualificatif Paris
numéro de la notice d'autorité 026375249
code de fonction Organisme de soutenance
702 #1 - nom de personne - mention de responsabilité secondaire
-- ba0yba0y
élément d'entrée Goulette
partie du nom autre que l'élément d'entrée François
numéro de la notice d'autorité 050846213
code de fonction Directeur de thèse
Lien 409279
856 ## - accès
Texte intégral <a href="http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00563782">http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00563782</a>
909 ## - Type de document
Type de document Thèses
CAT_DOC Thèse
Holdings
Perdu Site d'origine Localisation cote Statut de l'exemplaire note sur l'exemplaire Propri
Présent En ligne En ligne http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00563782 En ligne Thèse en ligne Publications de l'Ecole

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