Commande d'un véhicule hypersonique à propulsion aérobie (Record no. 146237)

003 - Identifiant pérenne de la notice
Identifiant pérenne de la notice http://www.sudoc.fr/164967176
005 - numéro d'identification de la version
identification de la version 20200612163221.0
009 - PPN
PPN 164967176
099 ## - Informations locales
date creation notice (koha) 2012-10-25
date modification notice (koha) 2019-05-27
Masqué à l'opac visible à l'OPAC
100 ## - données générales de traitement
données générales de traitement 20121024d2012 k y0frey50 ba
200 1# - titre
Titre propre Commande d'un véhicule hypersonique à propulsion aérobie
Complément du titre modélisation et synthèse
Auteur principal François Poulain
Auteur(s) secondaire(s) sous la direction de Laurent Praly
210 #1 - éditeur
Date de publication 2012
304 ## - Note sur le titre et la mention de responsabilité
texte de la note Titre provenant de l'écran-titre
328 #0 - note
Détails sur la thèse ou le mémoire dont le type de diplôme Thèse de doctorat
Discipline Mathématique et automatique
Organisme délivrant le diplôme Paris, ENMP
Date du diplôme 2012
330 ## - résumé
texte de la note La propulsion aérobie à grande vitesse est depuis longtemps identifiée comme l'un des prochains sauts technologiques à franchir dans le domaine des lanceurs spatiaux. Cependant, les véhicules hypersoniques (HSV) fonctionnant dans des domaines de vitesse extrêmement élevées, de nombreuses contraintes et incertitudes entravent les garanties des propriétés des contrôleurs. L'objet de cette thèse est d'étudier la synthèse de commande d'un tel véhicule.Pour commencer, il s'agit de définir un modèle représentatif d'un HSV exploitable pour la commande. Dans ce travail, nous construisons deux modèles de HSV. Un pour la simulation en boucle fermée, et le second afin de poser précisément le problème de commande.Nous proposons ensuite une synthèse de commande de la dynamique longitudinale dans le plan vertical de symétrie. Celle-ci est robuste aux incertitudes de modélisation, tolérante à des saturations, et n'excite pas les dynamiques rapides négligées. Ses propriétés sont évaluées sur différents cas de simulation. Puis, une extension est proposée afin de résoudre le problème de commande simultanée des dynamiques longitudinale et latérale, sous les mêmes contraintes.Ce résultat est obtenu par une assignation de fonction de Lyapunov, suite à une étude des dynamiques longitudinale et latérale. Par ailleurs, pour traiter les erreurs de poursuite dues aux incertitudes de modélisation, nous nous intéressons au problème de régulation asymptotique robuste par retour d'état. Nous montrons que cette régulation peut être accomplie en stabilisant le système augmenté d'un intégrateur de la sortie. Ceci constitue une extension de la structure de contrôle proportionnel-intégral au cas des systèmes non linéaires.
330 ## - résumé
texte de la note High speed airbreathing thrust has been known for a long time as one of the next technological step to be overcome in space launchers domain. However, HyperSonic Vehicles (HSV) speed operating ranges being extremely high, numerous constraints and uncertainties restrict the ensuring of control properties. The purpose of this thesis is to study control synthesis for such a vehicle.First, it concern the definition of a HSV model for controlling purpose. In this work is constructed two HSV models. One in order to effect closed loop simulation, and the other in order to precisely establish the control problem.Then, is proposed a control synthesis for the longitudinal dynamics restricted to the symmetric vertical plane. It is robust to modelling uncertainties, allows saturation, and does not excite neglected fast dynamics. Its properties are evaluated on different cases of simulation. Next, an extension is proposed in order to solve the problem of controlling simultaneously longitudinal and lateral dynamics, under the same constraints.This result is obtained by the use of control Lyapunov functions, following the study of longitudinal and lateral dynamics. Furthermore, in order to solve tracking errors due to modelling uncertainties, the problem of robust asymptotic regulation by state feedback has been addressed. It is shown that such a regulation can be achieved by stabilizing the system augmented by an output integrator. This constitutes an extension for nonlinear systems of the proportional-integral control structure.
541 ## - titre traduit ajouté par le catalogueur
titre traduit Control of a hypersonic airbreathing vehicle
complément du titre modeling and synthesis
langue du titre traduit eng
606 ## - Mot Matière
Numéro de notice d'autorité 027551385
Element d'entrée Modèles mathématiques
Numéro de notice d'autorité 027253139
Subdivision de sujet Thèses et écrits académiques
Code du système d'indexation rameau
606 ## - Mot Matière
Numéro de notice d'autorité 02781632X
Element d'entrée Liapounov, Fonctions de
Numéro de notice d'autorité 027253139
Subdivision de sujet Thèses et écrits académiques
Code du système d'indexation rameau
606 ## - Mot Matière
Numéro de notice d'autorité 031412912
Element d'entrée Commande non linéaire
Numéro de notice d'autorité 027253139
Subdivision de sujet Thèses et écrits académiques
Code du système d'indexation rameau
700 #1 - auteur
numéro de la notice d'autorité 162233795
Nom de l'auteur Poulain
Prénom François
dates 1983-...
702 #1 - nom de personne - mention de responsabilité secondaire
numéro de la notice d'autorité 03410139X
élément d'entrée Praly
partie du nom autre que l'élément d'entrée Laurent
dates 1954-....
qualificatifs autres que les dates mathématicien
code de fonction Directeur de thèse
-- Membre du jury
712 02 - collectivité - mention de responsabilité secondaire
Numéro de la notice autorité 026375249
Elément d'entrée École nationale supérieure des mines
Elément ajouté au nom ou qualificatif Paris
Code de fonction Organisme de soutenance
712 02 - collectivité - mention de responsabilité secondaire
Numéro de la notice autorité 150495099
Elément d'entrée Ecole doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur
Elément ajouté au nom ou qualificatif Paris
Code de fonction Ecole doctorale associée à la thèse
712 02 - collectivité - mention de responsabilité secondaire
Numéro de la notice autorité 151285128
Elément d'entrée Centre automatique et systèmes
Elément ajouté au nom ou qualificatif Fontainebleau, Seine et Marne
Code de fonction Laboratoire associé à la thèse
801 #3 - source de catalogage
Date de la transaction 20170623
856 4# - accès
Version en ligne <a href="http://www.theses.fr/2012ENMP0014/document">http://www.theses.fr/2012ENMP0014/document</a>
856 4# - accès
Version en ligne <a href="http://www.theses.fr/2012ENMP0014/abes">http://www.theses.fr/2012ENMP0014/abes</a>
856 4# - accès
Version en ligne <a href="https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00744985">https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00744985</a>
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