SYNCHRONISME ET ASYNCHRONISME DANS LA PROGRAMMATION DES SYSTEMES ROBOTIQUES (Record no. 23521)

005 - numéro d'identification de la version
identification de la version 20170919215802.0
009 - PPN
PPN 044179650
035 ## - autres systèmes de numéros de contrôle
-- 751062310
099 ## - Informations locales
date creation notice (koha) 2006-02-13
date modification notice (koha) 2017-09-19
100 ## - données générales de traitement
données générales de traitement 19990313d1991 |||||frey50 ba
101 0# - langue
langue d'un résumé Français
200 1# - titre
Titre propre SYNCHRONISME ET ASYNCHRONISME DANS LA PROGRAMMATION DES SYSTEMES ROBOTIQUES
Sous-titre APPORT DU LANGAGE ESTEREL ET DE CONCEPTS OBJETS
Auteur principal EVE COSTE-MANIERE
Auteur(s) secondaire(s) SOUS LA DIRECTION DE FREDERIC BOUSSINOT
210 ## - éditeur
Lieu de publication [S.l.]
Nom de l'éditeur [s.n.]
Date de publication 1991
301 ## - note
texte de la note 1991ENMP0273
320 ## - note
texte de la note 122 REF
328 #0 - note
Détails sur la thèse ou le mémoire dont le type de diplôme Thèse doctorat
Discipline SCIENCES APPLIQUEES
Organisme donnant le diplôme EMP
Date du diplôme 1991
330 ## - résumé
texte de la note LES APPLICATIONS ROBOTIQUES RENCONTREES DANS LE DOMAINE MANUFACTURIER, EN ROBOTIQUE D'INTERVENTION OU ENCORE EN TELEOPERATION ASSISTEE PAR ORDINATEUR, METTENT EN UVRE DES SYSTEMES COMPLEXES COMPOSES DE DISPOSITIFS PHYSIQUES CONNECTES (CAPTEURS, MANIPULATEURS,...). POUR PERMETTRE LA REALISATION D'APPLICATIONS VARIEES, LE SYSTEME ROBOTIQUE DOIT EXECUTER UN ENSEMBLE D'ACTIONS DONT L'EVOLUTION EST GUIDEE PAR DES STIMULI. LA PROGRAMMATION DE CES SYSTEMES IMPLIQUE LA MISE EN UVRE DE COMMANDES PERFORMANTES AU SEIN DU CONTROLEUR ET NECESSITE EGALEMENT L'INTEGRATION CORRECTE ET FAIBLE D'INFORMATIONS LIEES A L'EVOLUTION DE L'ENVIRONNEMENT ET DU SYSTEME LUI-MEME. NOUS PROPOSONS DANS CE MEMOIRE UNE METHODE DE PROGRAMMATION DE HAUT NIVEAU DES SYSTEMES ROBOTIQUES DANS LE CADRE DU DEVELOPPEMENT D'UN CONTROLEUR OUVERT POUR LA ROBOTIQUE. CETTE APPROCHE EST FONDEE SUR DEUX CONCEPTS ESSENTIELS: LA NOTION DE FONCTION DE TACHE DONT LE ROLE EST D'EXPRIMER LES OBJECTIFS DE COMMANDE ET LA PROGRAMMATION SYNCHRONE DES SYSTEMES REACTIFS (UTILISATION DU LANGAGE ESTEREL) POUR MODELISER LES ASPECTS COMPORTEMENTAUX DE L'APPLICATION ET DE SES ACTIONS ELEMENTAIRES. LES DIFFERENTS COMPOSANTS ALGORITHMIQUES UTILISES DANS LA SYNTHESE DES LOIS DE COMMANDE SONT STRUCTURES SOUS FORME DE MODELES OBJETS. L'UN D'ENTRE EUX, LA TACHE ROBOT, DEFINIT PAR UN OBJECTIF DE COMMANDE, EST UN SYSTEME REACTIF PARTICULIER. L'UTILISATION DU LANGAGE SYNCHRONE ESTEREL PERMET DE SPECIFIER SON COMPORTEMENT. LA TACHE ROBOT EST L'OBJET CLE DE NOTRE APPROCHE: IL S'AGIT D'UN OBJET DOTE D'UN COMPORTEMENT. L'ENCHAINEMENT LOGIQUE ET TEMPOREL DES TACHES ROBOTS CONDUISANT A L'ELABORATION D'UNE APPLICATION ROBOTIQUE EST DECRIT A L'AIDE D'UN LANGAGE DE PROGRAMMATION D'APPLICATION DONT LES PRIMITIVES SONT TRADUITES EN ESTEREL. LES COMPORTEMENTS LOCAUX ET GLOBAUX SONT ALORS FUSIONNES, DE FACON COHERENTE, EN UN AUTOMATE GLOBAL. L'UTILISATEUR BENEFICIE AINSI DE TOUS LES AVANTAGES DE L'APPROCHE SYNCHRONE (ENVIRONNEMENT ET VALIDATION) SANS AVOIR A ECRIRE LE CODE ESTEREL CORRESPONDANT. IL EST NECESSAIRE D'ASSURER UNE INTERFACE CORRECTE ENTRE L'AUTOMATE SYNCHRONE DE CONTROLE DE L'APPLICATION ET L'ENVIRONNEMENT D'EXECUTION DES TACHES ASYNCHRONES: POUR CELA, UNE MACHINE D'EXECUTION D'ESTEREL PARTICULIERE A ETE REALISEE A L'AIDE DU LOGICIEL DE CAO-3D RHOMEO. PLUSIEURS EXEMPLES D'APPLICATION EMPRUNTES AU DOMAINE MANUFACTURIER SONT TRAITES
410 ## - collection
titre Rapports de recherche de l'INRIA
ISSN 0249-6399
517 ## - autres variantes du titre
variante du titre SYNCHRONISM AND ASYNCHRONISM IN ROBOTICS PROGRAMMING: A CONTRIBUTION OF THE ESTEREL LANGUAGE AND OF THE OBJECT CONCEPTS
Langue du titre eng
610 ## - sujets
sujet Langage ESTEREL
610 ## - sujets
sujet Langage programmation
610 ## - sujets
sujet LANGAGE TEMPS REEL
686 ## - classification
type (indice) 001.D.02.D
code du système tlt
700 #1 - auteur
Lien 387005
numéro de la notice d'autorité 069522774
Auteur Coste-Manière
_ Ève
dates 19..-....
code de fonction Auteur
702 #1 - nom de personne - mention de responsabilité secondaire
Lien 369452
-- ba0yba0y
élément d'entrée Boussinot
partie du nom autre que l'élément d'entrée Frédéric
dates 1951-....
numéro de la notice d'autorité 034902724
code de fonction Directeur de thèse
909 ## - Type de document
Type de document Thèses
999 ## -
-- 751062310:056163002
-- EMP
930 ## - localisation
-- g
995 ## - Exemplaires
-- Article EMP
995 ## - Exemplaires
-- EM AI CI200-543
Holdings
Perdu Site d'origine Localisation Numero d'inventaire cote Statut de l'exemplaire Propri
Présent Bib. Paris Bib. Paris EMP 140.912 CCL.5534 EMP 140.912 CCL.5534 Empruntable Publications de l'Ecole
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