Application de l'approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants (Record no. 60742)

099 ## - Informations locales
date creation notice (koha) 2006-07-27
date modification notice (koha) 2012-02-07
100 ## - données générales de traitement
données générales de traitement 20050824 FREy010 ba frey50
200 1# - titre
Titre propre Application de l'approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants
Auteur principal par: Guillaume Artus
indication générale du type de document [Texte imprimé]
210 ## - éditeur
Lieu de publication Paris
Nom de l'éditeur ENSMP
Date de publication 2005
215 ## - description
Caractéristiques matérielles 1 vol. (127 p.)
Autres caractéristiques Ill.
Format 30 cm
320 ## - note
texte de la note Bibliogr. p. 125-127
328 ## - note
Détails sur la thèse ou le mémoire dont le type de diplôme Th. doct.
Discipline Informatique temps réel, robotique et automatique
Date du diplôme 2005
Organisme délivrant le diplôme ENSMP
330 ## - résumé
texte de la note Ce travail de thèse se place dans le cadre de la conduite automatisée des véhicules sur roues.
610 ## - sujets
sujet Cible mobile
610 ## - sujets
sujet Commande automatique
610 ## - sujets
sujet Expérimentation
610 ## - sujets
sujet Mesure vitesse
610 ## - sujets
sujet Robot mobile
610 ## - sujets
sujet Stabilisation
610 ## - sujets
sujet Système non holonome
676 ## - classification
indice Dewey 629.892
700 ## - auteur
Lien 211317
Nom de l'auteur Artus
Prénom Guillaume
702 ## - nom de personne - mention de responsabilité secondaire
-- ba0yba0y
élément d'entrée Samson
partie du nom autre que l'élément d'entrée Claude
Lien 352345
712 ## - collectivité - mention de responsabilité secondaire
Code Koha Interne 408955
-- ba0yba0y
-- frefre
Elément d'entrée Centre de robotique
Elément ajouté au nom ou qualificatif Paris
Subdivision Centre de CAO et Robotique
712 ## - collectivité - mention de responsabilité secondaire
Code Koha Interne 399194
-- ba0yba0y
Elément d'entrée Centre de mathématiques appliquées
Elément ajouté au nom ou qualificatif Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes
Subdivision Centre de mathématiques appliquées
856 ## - accès
Version en ligne <a href="http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009247">http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009247</a>
Holdings
Perdu Origine geographique du document Localisation cote Statut de l'exemplaire note sur l'exemplaire Propri emplacement
Présent Bib. Fontainebleau Bib. Fontainebleau EMF 18995-8 Empruntable Thèse en ligne Bibliothèque de Fontainebleau Magasin
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