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Géo-localisation précise et robuste pour la modélisation d'environnements 3D avec la plateforme LARA-3D / Sungwoo Choi

Auteur principal : Choi, Sungwoo, 1983-...Auteur secondaire collectivité : Centre de robotique, Paris, Centre de CAO et RobotiquePays : Paris.Publication :Paris : ENSMP, 2007Description : 1 vol. (61 p.) : ill. en noir et en coul. ; 30 cmBibliographie: Bibliogr. p. 61.Sujet : Système de transport intelligent ;Système localisation véhicule ;GPS ;Fusion donnée ;Temps réel ;Filtre Kalman
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Bib. Paris
EMP 154.940 CCL 5974 Available EMP79788D

Travail d'élève de 3A en option robotique réalisé à l'issue d'un stage auprès du Centre de Robotique de l'Ecole des Mines de Paris (CAOR)

Bibliogr. p. 61

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