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Commande référencée capteur des robots non holonomes / Mauro Eduardo Maya Mendez [ [Texte imprimé]]

Auteur principal : Maya Mendez, Mauro Eduardo, 1973Auteur secondaire : : Samson, Claude;Morin, Pascal, Directeur de thèseAuteur secondaire collectivité : Centre de mathématiques appliquées, Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes, Editeur scientifique, Centre de mathématiques appliquéesPublication :300740 : ENSMP, 2007Description : 1 VOL.(123 p.) : Figures, graphiques ; 30 cmRésumé : Ce travail de thèse concerne la synthèse de commandes référencées capteur pour les robots non holonomes, dans le cadre de l'approche par fonctions transverses, ainsi que l'étude de la robustesse de ces lois de commande.; This thesis concerns the design of sensor-based control laws for nonholonomic robots, based on the transverse function control approach, and the robustness analysis of these control laws..Bibliographie: Bibliogr. p. 119-123.Thèse : .Sujet : Commande ;Capteur ;Robot ;Robot non holonome ;Théorie commande ;Synthèse commande ;Robustesse commande ;Capteur ;Modélisation Ressource en ligneAccès en ligne | Accès en ligne
Current location Call number Status Notes Date due Barcode
Bib. Paris
EMP 153.769 CCL. TH. 1195 Available Thèse en ligne EMP51283D
Bib. Paris
EMP 153.770 CCL. TH. 1195 Available Thèse en ligne EMP51282D
Sophia Antipolis
EMS T-CMA-066 Sur demande Thèse en ligne EMS T-CMA-066

Thése préparée à l'INRIA Sophia Antipolis dans le projet ICARE

Bibliogr. p. 119-123

Thèse de doctorat Informatique Temps réel, Robotique et Automatique 2007 Ecole nationale supérieure des mines de Paris

Ce travail de thèse concerne la synthèse de commandes référencées capteur pour les robots non holonomes, dans le cadre de l'approche par fonctions transverses, ainsi que l'étude de la robustesse de ces lois de commande.

This thesis concerns the design of sensor-based control laws for nonholonomic robots, based on the transverse function control approach, and the robustness analysis of these control laws.

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