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Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots [] / Grigore Gogu, Philippe Coiffet, André Barraco

Auteur principal : Gogu, GrigoreCo-auteur : Barraco, André, Auteur;Coiffet, Philippe, AuteurPublication : Paris : Hermès, impr.1996, 53-Mayenne : Impr. FlochDescription : 1 vol. (192 p.) : ill. ; 24 cmISBN : 2-86601-572-X.Dewey: 620Bibliographie: Bibliogr. p. 173-192.Sujet - Nom d'actualité : Commande automatique ;Robots -- Cinématique -- Modèles mathématiques ;Cinématique ;Jacobi, Algorithme de ;Robots mobiles ;Robotique Sujet : Robotique ;Modèle mathématique ;Modèle cinétique ;Mécanique ;Commande automatique
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Sophia Antipolis
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Bibliogr. p. 173-192

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