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Téléopération et réalité virtuelle [] / sous la dir. de Abderrahmane Kheddar, Philippe Coiffet

Niveau de l'ensemble : Traité IC2Auteur secondaire : : Kheddar, Abderrahmane, Editeur scientifique;Coiffet, Philippe, Editeur scientifiquePublication : Paris : Hermès Science Publications : Lavoisier, impr. 2002Description : 1 vol. (288 p.) : ill. ; 25 cmISBN : 2-7462-0448-7.Dewey: 629.8Classification : I.3Bibliographie: Bibliogr. en fin de chapitres. Index.Sujet - Nom d'actualité : Télécommande ;Réalité virtuelle ;Vision artificielle (robotique) ;Systèmes homme-machine Sujet : Téléopération ;Réalité virtuelle ;Modélisation
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Sophia Antipolis
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Sommaire : Introduction - Retours visuels : Retours visuels - Calibration monde réel/monde virtuel - Architectures basées sur les techniques de réalité virtuelle. Téléopération assistée par les techniques de réalité virtuelle - Supervision graphique en téléopération - Outils de mise en \234uvre. Modélisation d'environnement 3D - Modèles CAO multirésolutions - Modélisation interactive pour la TAO - Cas d'application. Applications spatiales - Téléopération des systèmes mobiles militaires terrestres

Bibliogr. en fin de chapitres. Index

P. 17 Introduction P. 23 Retours visuels P. 81 Architectures basées sur les techniques de réalité virtuelle P. 147 Outils de mise en oeuvre P. 217 Cas d'application

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