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Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires [] / Philippe Müllhaupt

Auteur principal : Müllhaupt, PhilippePublication : Lausanne : Presses polytechniques et universitaires romandes, cop. 2009Description : 1 vol. (XIV-361 p.) : ill., schémas, couv. ill. ; 24cmISBN : 978-2-88074-787-9.Dewey: 629.836, freBibliographie: Bibliogr. p. [355]-357. Index.Sujet - Nom d'actualité : Commande non linéaire ;Géométrie différentielle ;Systèmes non linéaires ;Liapounov, Fonctions de
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Bib. Paris
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629.836 MUL i Available EMP68580D

Bibliogr. p. [355]-357. Index

P. V Préface P. 3 Chapitre 1 : Définition et propriétés des systèmes non linéaires P. 13 Chapitre 2 : Diagramme de phase P. 35 Chapitre 3 : Méthode du premier harmonique P. 69 Chapitre 4 : Stabilité au sens de Lyapunov P. 149 Chapitre 5 : Passivité P. 183 Chapitre 6 : Notions générales de géométrie différentielle P. 235 Chapitre 7 : Théorème de Frobenius P. 269 Chapitre 8 : Commande par linéarisation P. 315 Chapitre 9 : Commande par les méthodes de Lyapunov

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