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Poincaré et la robotique : les géométries de l'imaginaire / Jean-Paul Laumond

Auteur principal : Laumond, Jean-PaulPublication : Lormont : Le bord de l'eau, DL 2018Description : 1 vol. (118 p.) ; 19 cmISBN : 978-2-35687-574-7.Dewey: 629.89, freRésumé : La robotique s'inscrit dans l'histoire des techniques. Elle traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur. Si le mouvement est l'apanage des êtres vivants et la condition de leur survie, la robotique explore les fondements calculatoires qui peuvent permettre à une machine de s'adapter à un environnement donné en révélant des formes artificielles d'homéostasie. L'action exprimée et réalisée dans l'espace physique doit être traduite dans l'espace perceptif et dans l'espace moteur respectivement. Cette traduction pose un problème d'inversion d'espaces dont Henri Poincaré a défini l'essence bien avant l'apparition des premiers robots. Son invitation à rechercher par l'expérience " non quelle est la géométrie la plus vraie, mais quelle est la plus commode " définit très bien le métier de roboticien. [Source : 4e de couv.].Bibliographie: Notes bibliogr..Sujet - Nom de personne : Sujet - Nom d'actualité : Robotique ;Géométrie -- Philosophie ;Mouvement (philosophie) ;Théorie de la connaissance
Current location Call number Status Date due Barcode
Bib. Paris
Salle de lecture
510.1 LAU p Available EMP81508D

Notes bibliogr.

La robotique s'inscrit dans l'histoire des techniques. Elle traite du rapport que peut entretenir avec le monde physique une machine qui bouge et dont les mouvements sont contrôlés par un ordinateur. Si le mouvement est l'apanage des êtres vivants et la condition de leur survie, la robotique explore les fondements calculatoires qui peuvent permettre à une machine de s'adapter à un environnement donné en révélant des formes artificielles d'homéostasie. L'action exprimée et réalisée dans l'espace physique doit être traduite dans l'espace perceptif et dans l'espace moteur respectivement. Cette traduction pose un problème d'inversion d'espaces dont Henri Poincaré a défini l'essence bien avant l'apparition des premiers robots. Son invitation à rechercher par l'expérience " non quelle est la géométrie la plus vraie, mais quelle est la plus commode " définit très bien le métier de roboticien. [Source : 4e de couv.]

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