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CAD FOR NONLINEAR SYSTEMS DECOUPLING,PERTURBATIONS REJECTION AND FEEDBACK LINEARIZATION WITH APPLICATIONS TO THE DYNAMIC CONTROL OF A ROBOT ARM. / {J. Levine, B. D'andrea-novel}

Auteur principal : Lévine, Jean, 19..-....;Andréa-Novel, Brigitte d', 1961-....Auteur secondaire collectivité : Centre d’automatique et d’informatique, Centre d'automatique et d'informatiquePublication : DORDRECHT : D. Reidel, 1986Sujet : Automatique ;Théorie système ;Commande automatique ;Application industrielle ;Robotique
Current location Call number Status Date due Barcode
Bib. Fontainebleau
EMF 3916(045) Available
Bib. Paris
EMP 137.648 CCL.1389 Available EMP33856D

EXTR. DE:ALGEBRAIC AND GEOMETRICS METHODS IN NONLINEAR CONTROL THEORY.-P.545-572

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