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Planification de trajectoire pour un robot polygonal non-holonome dans un environnement polygonal [Microforme] / Xuan-Nam Bui

Auteur principal : Bui, Xuan-Nam, AuteurPublication : [S.l.] : [s.n.], 1994Description : 1 microficheClassification : I.2.9Thèse : .Sujet : Système non holonome ;Planification ;Robot mobile ;Trajectoire ;Informatique ;Robotique ;Temps réel ;Robot ;Robot polygonal ;Environnement polygonal ;Trajectoire ;Commande optimale ;Planification ;Discrétisation ;Approximation
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Reproduction de Thèse de doctorat informatique temps reel, robotique, automatique PARIS, ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES MINES 1994

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