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Modeling and control of unicycle type-robots in presence of decoupled slipping and skidding effects / M. Ellouze, B. d'Andréa-Novel, M. Ellouze, B. d'Andréa-Novel

Auteur principal : ELLOUZE, Mahmoud;Andréa-Novel, Brigitte d', 1961-....Auteur secondaire collectivité : Centre de robotique, Paris, Centre de CAO et RobotiquePublication : ENSMP, 1999Description : Non paginé : Ill. ; 30 cmSujet : Fonction Lyapunov ;Glissance ;Glissement ;Modèle cinétique ;Robot mobile Sujet Catégorie : AUTOMATIQUE-ROBOTIQUE
Current location Call number Status Date due Barcode
Bib. Paris
EMP 148.321 CCL.5774 Available EMP54880D

Extr. de : "Proceedings of ECC'99", Karlsruhe, Sept. 1999

Notes bibliogr.

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