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Application de l'approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants / par: Guillaume Artus [ [Texte imprimé]]

Auteur principal : Artus, GuillaumeAuteur secondaire : : Samson, ClaudeAuteur secondaire collectivité : Centre de robotique, Paris, Centre de CAO et Robotique;Centre de mathématiques appliquées, Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes, Centre de mathématiques appliquéesPublication :Paris : ENSMP, 2005Description : 1 vol. (127 p.) : Ill. ; 30 cmDewey: 629.892Résumé : Ce travail de thèse se place dans le cadre de la conduite automatisée des véhicules sur roues..Bibliographie: Bibliogr. p. 125-127.Thèse : .Sujet : Cible mobile ;Commande automatique ;Expérimentation ;Mesure vitesse ;Robot mobile ;Stabilisation ;Système non holonome Ressource en ligneAccès en ligne
Current location Call number Status Notes Date due Barcode
Bib. Fontainebleau
Magasin
EMF 18995-8 Available Thèse en ligne EMF22423D
Bib. Paris
EMP 153.148 CCL.TH.1127 Available Thèse en ligne EMP71666D
Bib. Paris
EMP 153.149 CCL.TH.1127 Available Thèse en ligne EMP71667D
Sophia Antipolis
EMS T-CMA-05 Sur demande Thèse en ligne

Bibliogr. p. 125-127

Th. doct. Informatique temps réel, robotique et automatique 2005 ENSMP

Ce travail de thèse se place dans le cadre de la conduite automatisée des véhicules sur roues.

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