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1. Thèses Application de l'approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants / par: Guillaume Artus [ [Texte imprimé]]Publication : Paris : ENSMP, 2005Description : 1 vol. (127 p.) : Ill. ; 30 cmAvailability: Click here to access online Copies available for reference: Sophia Antipolis[EMS T-CMA-05] (1).
2. Thèses Commande référencée capteur des robots non holonomes / Mauro Eduardo Maya Mendez [ [Texte imprimé]]Publication : ENSMP, 2007Description : 1 VOL.(123 p.) : Figures, graphiques ; 30 cmAvailability: Click here to access online | Click here to access online Copies available for reference: Sophia Antipolis[EMS T-CMA-066] (1).
3.  Monographies, textes Energy efficient control of running legged robots / Charles François, Claude Samson : a case study : the planar one-legged hopper, Charles François, Claude SamsonPublication : Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1996Description : 53 p. ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP C 113 (3027)] (1).
4. Méthodologies pour la commande de manipulateurs mobiles non-holonomes / par Matthieu Fruchard ; sous la direction de Claude SamsonPublication : 2005Description : 1 vol. (160 p.) ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP 153.458 CCL.TH.1143] (1).
5.  Monographies, textes Mobil robot control / {C. Samson, K. Ait-abderrahim} = Commande de robots mobiles, Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space. Commande par retour d'état d'un chariot non-holonome dans l'espace cartésien, 1Publication : Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1990Description : 01 VOL.,50 P. : RF 14 ; 30 CMAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP C 113 (1288)] (1).
6.  Monographies, textes / {C. Samson}Mobil robot control = Commande de robots mobiles, Control of chained systems and application to path following and time-varying point-stabilization of wheeled vehicles. Commande des systèmes chainés et application au suivi de trajectoires et à la stabilisation instationnaire de véhicules à roues, 2Publication : Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1993Description : 49 p : Ill. ; 30 CMAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP C 113 (1994)] (1).
7.  Monographies, textes Robot control [] : the task function approach / Claude Samson,... Michel Le Borgne,... and Bernard Espiau,...Publication : Oxford : Clarendon Press, 1991Description : 1 vol. (XVII-364 p.) : ill. ; 25 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP 111.391] (1).
8.  Monographies, textes Some results on feedback stabilization of a one-link flexible armPublication : Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1992Description : 29 p : Ill. ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP C 113 (1682)] (1).
9. Sur la stabilisation par retour d'état instationnaire / par Pascal Morin ; [sous la dir. de Claude Samson]Publication : [Le Chesnay] : [INRIA], [1996]Description : 1 vol. (215 p.) : ill. ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP 144.443 CCL.TH.846] (1). Copies available for reference: Bib. Paris[EMP 144.442 CCL.TH.846] (1), Centre de recherche en informatique[EM AI CI200-1949] (1).
10.  Monographies, textes Time-varying feedback stabilization of nonholonomic car-like mobile robots / {C. Samson}Publication : Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1991Description : 23 p. ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP C 113 (1515)] (1).
11.  Monographies, textes Trajectory tracking for unicycle-type and two-steering-wheels mobile robots / {A. Micaelli}Publication : [s.n.], 1993Description : 36 p. : Ill. ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP C 113 (2097)] (1).

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