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1. Thèses Algorithmes de lissage pour la navigation, la localisation et la cartographie, basés sur des capteurs inertiels haute qualité / Paul Chauchat ; sous la direction de Silvère BonnabelPublication : 2020Availability: Accès au texte intégral | Click here to access online | Click here to access online
2. Filtres de Kalman étendus reposant sur une variable d'erreur non linéaire avec applications à la navigation / Axel Barrau ; sous la direction de Silvère BonnabelPublication : 2015Availability: Accès au texte intégral | Click here to access online | Click here to access online Copies available for reference: En ligne[https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-01344622] (1).

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