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1. Thèses Application de l'approche par fonctions transverses à la commande de véhicules non-holonomes manoeuvrants / par: Guillaume Artus [ [Texte imprimé]]Publication : Paris : ENSMP, 2005Description : 1 vol. (127 p.) : Ill. ; 30 cmAvailability: Click here to access online Copies available for reference: Sophia Antipolis[EMS T-CMA-05] (1).
2. Thèses / Karim Ait-AbderrahimCommande de robots mobiles, Karim Ait-AbderrahimPublication : Sophia Antipolis : ENSMP, 1993Description : 120 p. : Ill. ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP 141.460 CCL.TH.715] (2). Copies available for reference: Centre de recherche en informatique[EM AI CI200-1164] (1), Sophia Antipolis[EMS-T-CMA-0027] (1).
3. Thèses / par Benoît ThuilotContribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles à roues, par Benoît ThuilotPublication : Paris : ENSMP, 1995Description : IV-362 p. : Ill. ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP 144.029 CCL.TH.833] (2). Copies available for reference: Centre de Morphologie Mathématique[L-37/95/MM] (1).
4. Articles Deux applications de la géométrie locale des diffiétés [ [Texte imprimé]] / Michel Fliess, Jean Lévine, Philippe Martin, [et al.]Publication : ENSMP, 1997Description : P. 275-292 ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP 145.883 CCL.5706] (1).
5.  Monographies, textes Méthodologies pour la commande de manipulateurs mobiles non-holonomes / par Matthieu Fruchard ; sous la direction de Claude SamsonPublication : 2005Description : 1 vol. (160 p.) ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP 153.458 CCL.TH.1143] (1).
6.  Monographies, textes Mobil robot control / {C. Samson, K. Ait-abderrahim} = Commande de robots mobiles, Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space. Commande par retour d'état d'un chariot non-holonome dans l'espace cartésien, 1Publication : Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1990Description : 01 VOL.,50 P. : RF 14 ; 30 CMAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP C 113 (1288)] (1).
7. Thèses Planification de trajectoire pour un robot polygonal non-holonome dans un environnement polygonal [Microforme] / Xuan-Nam BuiPublication : [S.l.] : [s.n.], 1994Description : 1 microficheAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP 142.268 CCL.TH.759] (2). Copies available for reference: Sophia Antipolis[EMS T-CMA-0031] (1).
8.  Monographies, textes / Aristide Santos, Robert BitmeadPreserving linear design capabilities in the nonlinear control of nonholonomic autonomous underwater vehicles, Aristide Santos, Robert BitmeadPublication : Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1995Description : 61 p. ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP C 113 (2606)] (1).
9.  Monographies, textes / {X. Bui}The Shortest path synthesis for non-holonomic robots moving forwards = Synthèse des plus courts chemins pour un robot non-holonome se déplaçant en marche avantPublication : Le Chesnay : Institut national de recherche en informatique et en automatique, 1994Description : 33 p. : Ill. ; 30 cmAvailability: Copies available for loan: Bib. Paris[EMP C 113 (2153)] (1).

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